起重机的历史

       中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

       14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

       19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

       19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

       20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。   起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和        金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。

       运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。

      回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

悬臂起重机的臂梁设计

        悬臂起重机主梁按三向预应力设计，底板宽6m，翼板宽2.5m，在0#块梁段设两道横隔板，在边跨端部设一道横隔板。纵向预应力分别设置了顶板束、底板束和腹板束，分别由12Φj15.24、9Φj15.24钢铰线组成，两端同时对称张拉；横向预应力设置在顶板由2Φj15.24钢铰线组成，采用单端张拉；竖向预应力采用Φ32mm高强精轧螺纹粗钢筋。悬臂吊钢铰线标准强度Ryb=1860MPa，采用OVM型锚具，管道按金属波纹管设计成孔；粗钢筋标准强度Ryb=785MPa，采用YGM型锚具。

       悬臂起重机其将立柱通过螺栓垂直设于压床的前端盖上,立柱顶端为圆柱段,两个轴承间隔设于立柱的圆柱段上,带滑槽的悬臂一端垂直设有套筒,套筒套于两个轴承上并过盈配合,滑车设于悬臂的滑槽内并沿滑槽移动,手拉葫芦设于滑槽下端。 

立柱式悬臂起重机的特点

墙壁式和立柱式悬臂起重机的特点

       使操作更简单；使操作安全；组装简单；完整的供货范围（含全套电气装置）主电源开关可锁D-MOS可移动式立柱悬臂吊(至500kg)由于这种起重机很容易适合新的要求，按照工作场所快速地重新布置，是需要经常变换工作场所的理想选择方案，D-MOS 悬臂吊特别适合维修或需要经常变化的工作。

       KBK立柱式悬臂起重机(至1000kg)KBK立柱式悬臂吊是独立的、理想的工位起重机，KBK型立柱式悬臂吊自重轻、起重量大、悬臂长、占地小，可选配重型安卡螺栓或预埋地脚螺栓等固定方式。KBK立柱式悬臂吊低净空设计低净空设计的悬臂吊比标准设计的自身高度低290mm，因此，对于空间较小，而起升高度要求较大的情况。

       KBK双悬臂立柱式悬臂起重机(至1000kg)相对于单悬臂的立柱悬臂吊，更有效率的双悬臂立柱式悬臂吊，安装占地面积相同，有四种不同的双悬臂组合方案可供选择。D-JB立柱式悬臂吊(至10000kg)H/I型钢悬臂吊的特性是更大的负载和更长的悬臂服务区域，低净空悬臂吊可提供更大的起升高度，它也能提供电动悬臂回转功能，以方便操作。

       KBK墙壁式悬臂起重机(至1000kg)由于KBK墙壁式悬臂吊是安装在支撑性混凝土墙、立柱或其他承重部件上，因此它的决定性优势是节省地面立柱空间，它安装简单，现成的标准化支架节省了大量复杂的校正工作，KBK墙壁式悬臂吊适用负载范围可达1000kg.低净空设计的悬臂吊比标准设计的自身高度低 290 mm。 

电动葫芦必需停止操作的五种情况

电动葫芦如果遇到以下五种情况需要停止操作：

1、捆绑吊挂不牢或不平衡而可能滑动，重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫等；

2、结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器安全装置失灵，吊钩螺母防松装置损坏、钢丝绳损伤达到报废标准等；

3、超载或物体重量不清，如吊拔起重量或拉力不清的埋直物体，及斜拉斜吊等；

4、被吊物体上有人或浮置物；

5、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物情况和指挥信号等。

环链电动葫芦的超载及负载过低自动保护

使用限定开关可消除超载及负载过低对环链电动葫芦造成的损害。

1、按钮控制手柄

轻重量级按钮控制具有防雨功能并且反应灵敏。

2、抗磨损负载滑车轮

负载滑车轮是由合金钢制成，并经过专业的热处理到抗磨损以及与链条光滑配合的目的。新式链条设计指南为顺利将链条嵌入到滑车轮中提供了指导。

3、操作手柄低电压

标准的环链电动葫芦的操作手柄电压为24V-36V低电压控制,低电压可以有效的保护操作者以防止受到电击伤害。（操作手柄电压控制在24V-36V也是国家质检总局对特种起重设备的强制要求。）

4、起升高度到极限

环链电动葫芦紧密结构设计可达到大的可能起重高度。

5、运行方式

环链电动葫芦工作方式分为单速或双速起升，悬挂吊钩或者带有手动或电动的运行小车，双向或多向运作。

电动葫芦安全操作完整流程

电动葫芦使用当中的安全操作规范，包括使用前的检测，使用中注意的一些事项，以及工作完毕后的系列流程。

　　1、起吊前应检查设备的机械部分，钢丝绳、吊钩、限位器等应完好，检查电器部分应无漏电，接地装置应良好。每次吊重物时，在吊离地面10cm应停车检查制动情况，确认完好后方可进行工作。露天作业应设置防雨棚。 

　　2、不准超载起吊，起吊时手不准握在绳索与物体之间，吊物上升时，严防冲撞。 

　　3、起吊物体要捆扎牢固，并在重.心。吊重行走时，重物离地不要太高，严禁重物从人头上越过，工作间隙不得将重物悬在空中。 

　　4、电动葫芦在起吊过程中发生异味，高温应立即停车检查，找出原因，处理后方可继续工作。 

　　5、电动葫芦钢丝绳在卷筒上要缠绕整齐，当吊钩放在低位置，卷筒上的钢丝绳应不得少于三圈。 

　　6、使用悬挂电缆电气开关启动，绝缘必须良好，滑动必须自如，并正确操作电钮和注意人站立位置。 

　　7、在起吊中，由于故障造成重物下滑时，必须采取紧急措施，向无人处下放重物。 

　　8、起吊重物必须作到垂直起升，不许斜拉重物，起吊物重量不清的不吊。 

　　9、在工作完毕后，电动葫芦应停在指定位置，吊钩升起，并切断电源。

电动葫芦的电机工作级别分类概述

1、连续工作制：在恒定负载下的运行时间足以达到热稳定。

2、短时工作制：在恒定负载下按给定的时间运行，该时间不足以达到热稳定，随之即断能停转足够时间，使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2K以内。

3、断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。这种工作制中的每一周期的起动电流不致对温升产生显著影响。

4、包括起动的断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段对温升有显著影响的起动时间、一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。

5、包括电制动的断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。

6、连续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段空载运行时间，但无断能停转时间。

7、包括电制动的连续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间和一段快速电制动时间，但无断能停转时间。

8、包括变速变负载的连续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段在预定转速下恒定负载运行时间，和一段或几段在不同转速下的其它恒定负载的运行时间，但无断能停转时间。

9、负载和转速非周期性变化工作制：负载和转速在允许的范围内变化的非周期工作制。这种工作制包括经常过载，其值可远远超过满载。

钢丝绳电动葫芦安全操作注意十二条

钢丝绳电动葫芦使用注意事项如下：

1、请不要钢丝绳电动葫芦起吊超过额定负载量的物件，额定负载量在起吊钩铭牌上已标。

2、起吊物上禁止乘人，另不要将电动葫芦作为电梯的起升机构用来载人。

3、起吊物件的下面不得有人或重要的设备器材。

4、起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。

5、请将葫芦移动到物体正上方再起吊，不得斜拉歪拽。

6、限位器不允许当作行程开关反复使用。

7、不得起吊与地面相连的物体或埋设物。

8、请不要过度点动操作钢丝绳电动葫芦。

9、不要用手电门线前拉其它物体。

10、在维修检查前一定要切断电源。

11、维修检查工作一定要在空载状态下进行。

12、使用前请确认楔块是否安装牢固可靠。

电动葫芦安全操作完整流程

电动葫芦使用当中的安全操作规范，包括使用前的检测，使用中注意的一些事项，以及工作完毕后的系列流程。

　　1、起吊前应检查设备的机械部分，钢丝绳、吊钩、限位器等应完好，检查电器部分应无漏电，接地装置应良好。每次吊重物时，在吊离地面10cm应停车检查制动情况，确认完好后方可进行工作。露天作业应设置防雨棚。 

　　2、不准超载起吊，起吊时手不准握在绳索与物体之间，吊物上升时，严防冲撞。 

　　3、起吊物体要捆扎牢固，并在重.心。吊重行走时，重物离地不要太高，严禁重物从人头上越过，工作间隙不得将重物悬在空中。 

　　4、电动葫芦在起吊过程中发生异味，高温应立即停车检查，找出原因，处理后方可继续工作。 

　　5、电动葫芦钢丝绳在卷筒上要缠绕整齐，当吊钩放在低位置，卷筒上的钢丝绳应不得少于三圈。 

　　6、使用悬挂电缆电气开关启动，绝缘必须良好，滑动必须自如，并正确操作电钮和注意人站立位置。 

　　7、在起吊中，由于故障造成重物下滑时，必须采取紧急措施，向无人处下放重物。 

　　8、起吊重物必须作到垂直起升，不许斜拉重物，起吊物重量不清的不吊。 

　　9、在工作完毕后，电动葫芦应停在指定位置，吊钩升起，并切断电源。

墙壁式旋臂起重机

       墙壁式旋臂起重机 简称墙壁吊，可分为手动和电动旋转，大旋转角度为300°左右。

       大旋臂长10m同时依附于一个足够强度的支柱来支撑壁式吊。

       墙壁式旋臂起重机的固定支架与固定支柱用螺栓连接，方便拆卸可以配国产钢丝绳电动葫芦，也可以配环链电动葫芦。

       工作区域为圆形。

       目前壁式起重机的设计大起重量为3吨以内。

悬臂起重机力矩保护系统

       悬臂起重机力矩保护系统前端采用二阶低通滤波器滤除高频噪声，以提高输入信号精度。

       力传感器端构造了信号初级调理电路，以解决工作现场传感器信号长距离传输问题。执行部分对执行电路电源和系统电源进行隔离，以解决系统干扰问题。

       比较了基于CS5505的△-Σ型和基于ADS7809的SAR型A/D转换电路。结果表明：前者电路简单，在输入阻抗、噪声抑制及价格方面有明显优势。

悬挂起重机的啃道现象

      啃道的概念、形成条件及判断啃道现象是多种多样的，有时只有一个车轮啃道，有时出现几个车轮同时啃轨，有的往返运行同侧啃轨，也有的往返运行分别啃磨两侧。啃轨的原因很复杂，可能是轨道、车轮、桥架的因素，也可能是其他因素的影响。因此必须具体问题具体分析。

      悬挂起重机系有轨运行，是车轮在专用的轨道上运行。起重机轨道是用来支承起重机的全部重量，保证设备正常、定向运行的。

所以选用悬挂起重机轨道应满足以下技术条件：

（1）轨顶表面能承受车轮的挤压力；

（2）轨底有一定的宽度以减轻对基础的承压；

（3）应有良好的抗磨弯度。

　   起重机在运行中，由于多种原因常出现轴向移动或轴向歪斜，运行机构的大车或小车的车轮轮缘与轨道头侧面接触，产生水平侧向力，发生严重摩擦，致使轮缘很快磨损和变形。

　   同时使轨道的侧面也产生严重的磨损。起重机在运行中受到轮缘与轨道构成的约束，在约束运行时，轮缘车轮的轮轨接触状态，这时车轮与钢轨有两个接触点，A点在踏面上称为承载点，B点在轮缘上或过度圆弧处称为导向点。这种接触摩擦方式造成了车轮缘摩损及轨道的侧面摩耗，这种现象习惯上称啃轨。轻微啃轨造成轮缘及轨道的侧面有明显的磨损痕迹；严重啃道造成轮缘和轨道的侧面金属剥落或向外变形。

悬臂起重机（悬臂吊）的工作强度

       悬臂起重机（悬臂吊）的工作强度为轻型。

       起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。

       起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作,技术难度较大。

       能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运过程复杂而危险。需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。

       有些起重机械(仅指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其可靠性直接影响人身安全。暴露的活动的各部件较多,且常与作业人员直接接触,潜在许多偶发的危险因素。作业环境复杂,如涉及企业、港口、工地等场所,涉及高温、高压、易燃易爆等环境危险因素,对设备和作业人员形成威胁。

       作业中常常需要多人协同配合，对指挥者、操作者和起重工等要求较高。在起重机工作时，超载保护装置是对超载作业有防护作用的安全装置，它包括起重限制器和力矩限制器，二者主要区别在于起重机有无吊臂幅度的动态计量和控制要求。

悬臂起重机超载保护装置

      《起重机超载保护装置安全技术规范》（GB12602-90）对各类起重机超载保护装置的功能要求、技术要求、试验方法、检验规则和安全管理措施做出了规定。

　　(1) 功能要求：悬臂起重机超载保护装置分为自动停止型和综合型。前者在起升质量超过额定起重量时，能自动停止起重机向不安全方向继续操作；后者当起升质量达到额定起重量的90％左右时，能发出音响或灯光预警信号，当起升质量超过额定起重量时，应能停止起重机向不安全方向继续动作，但两者都允许起重机向安全方向动作。装置还应有能区别起重机实际超载与正常作业时吊物起升、制动、运行等产生的动载影响的功能；自动执行规定功能和自动保险功能。

(2) 技术要求：标准对电源装置及开关锁定装置、抗干扰性、强度裕量、电子元件和零部件的材料、构造、设定点、综合误差、信号、显示误差、操作误差、耐振动冲击性、温度适应性、耐电压波动能力、电源装置的绝缘电阻、过载能力、防护等级、可靠性、疲劳强度都有具体规定。

　　(3) 试验方法：起重机出厂前应进行动作误差试验、振动试验、冲击试验、温度试验、电压波动试验、抗干扰试验、绝缘电阻试验、耐压试验、湿热试验、防护等级试验、过载能力试验、报警音响试验、装机试验、疲劳试验以及工业性运行试验。

起重机械的定义

       起重机械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。

工业称重控制技术在旋臂起重机机械上的应用

      工业称重控制技术在旋臂起重机机械上的应用现状随着数字化技术的突破性进展，特别是电子称重控制技术的进步，促进了起重机械机械化、自动化、集成化以及智能化的发展。

      由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，促使大型化、高速化和专用化的起重机械具有自动化、智能化和信息化的性能特征。现代工业称重控制技术的应用已使各种起重机械在作业环境内直接参与进行物料的装卸、运输、升降、分拣、堆垛、储存甚至配送，有时还能够对物料直接进行计量、识别、跟踪和管理等等。

      目前，在起重机械上使用的称量装置按功能通常可分为电子吊秤和特殊称重装置两类。获得广泛使用的电子吊秤，相关说明较多，在此不加以阐述。特殊称重装置主要是指在起重机械上已经普遍使用的起重量限制器。称重传感器检测起吊重量，输出信号由放大器进行放大。放大后的信号送入称重控制器。

      称重仪表根据重量信号与“预报警”、“延时报警和控制”及“立即报警和控制”三个基准重量信号设定值进行比较判别，输出相应的状态控制信号。三个基准重量信号设定值分别设定在额定载荷的90%、105%和130%。当起吊载荷重量达到额定载荷的90%时，称重控制器使蜂鸣器发出断续的鸣响。起重机起升的瞬间，由于起升加速力的作用，将会产生暂时的冲击载荷现象。

      为避免起升时的冲击载荷引起的瞬间假超载，称重控制器具有延时判别功能。1～2秒钟的延时结束时，如果超载现象仍存在，则判定是真正的超载，称重仪表立即输出信号切断起重机的起升主回路，同时蜂鸣器长鸣。对超载信号的延迟，是在一定超载范围内进行判别的。如果超载大于额定载荷的130%时，则无论是实际超载还是冲击载荷引起的动载超载，称重仪表均输出信号切断起重机的起升主回路，同时发出声光报警，即立即报警控制。由于称重控制器输出信号只切断起重机的起升主回路，因此不会影响起升回路进行下降等机构的动作。

起重机使用常识

简易龙门式起重机

简易龙门式起重机的产品特点

       简易龙门式起重机又称：轻型龙门吊，可以轻松地再平滑的地面朝任一方向行驶，移动灵活当便、随意性好，操作简便，是车间内部设备修理、安装和调运加工件的理想起重设备。起重机可以简单地拆散为几个容易运输的部分，在其他工位又能很快转配起来。大起重量3.2t,大跨度5m.大起升高度5m，标配两个万向轮两个定向轮，使移动更加灵活便捷可选配安全螺栓支撑。

立柱式旋臂起重机的性能特点

       立柱式旋臂起重机主要是在一个固定的作业区域或机械设备周围的地面上，相对较小的工位使用，可以轻松地搬运工件，准确地就位。使用旋臂起重机可以合理的安排，每个工位的物料搬运，使物流和生产流程更加流畅，提高生产效率，改善工作环境，大大降低生产风险。旋臂采用H型钢截面，直接安装地面上，起重量大可达5000kg，旋臂可达6m回转角度大可达360度。

移动式旋臂吊主要组成部分的结构特征

        移动式旋臂吊又称 移动式旋臂起重机，是由摆线针轮减速机，横梁旋转机构、立柱、操纵机构、底座、环链（或钢丝绳）电动葫芦、一对滚轮架、配重、四只主被动轮，以及电器设备等部件组成。

       EBZ型横梁的旋转是由人力推动横梁旋转，靠装在立柱顶端的两只滚针轴承和推力轴承作为支承来实现的，所以横梁转动较灵活；EBZ型横梁的旋转是由双级摆线针轮减速机带动一对齿轮转动。顶部的连接板、横梁与减速机连成一体，通过安装在减速机转轴上的主动齿轮与固定在立柱顶部的被动齿轮之间的啮合而产生的相对运动。而带动横梁旋转。横梁转动中由相对对称的一对滚轮在立柱的滚道上滚动作为支承，因此较平稳。

1、操纵机构：

起重机运行方向的控制是由转向机构来实现的，通过与轮架连成一体的操纵杆，按所需运行方向缓缓扳动操纵杆，从而改变运行方向。

2、运行机构

EBZ型起重机的运行移动是由单级摆线针轮减速机直接带动主动轮行走，运行速度一般为15米/分，因轮子的大小不同，速度略有不同。

EBZ型起重机的运行机构则无减速机带动，而是靠人力推动起重机行走 的。